Navigasi hibrid McNamm Wheel AGV

^{Navigasi hibrid McNamm Wheel AGV mengamalkan pelbagai kaedah navigasi seperti navigasi laser, navigasi jalur magnet, dan navigasi kod QR.}

Ciri -ciri roda jenis ini termasuk:

Roda McNAAM membolehkan kereta itu menterjemahkan dan berputar dalam pelbagai arah, termasuk putaran ke hadapan, lateral, pepenjuru, dan pegun, membolehkan kereta bergerak ke semua arah tanpa memerlukan mekanisme stereng yang kompleks.

2. Fleksibiliti yang tinggi.

Struktur unik roda McNaam membolehkan mereka menyesuaikan diri dengan pelbagai medan dan batasan spatial, terutamanya yang sesuai untuk ruang sempit dan adegan yang memerlukan kawalan kedudukan ketepatan tinggi.

3. Kecekapan tinggi.

Walaupun kecekapan roda McNaam sedikit dikurangkan berbanding dengan roda biasa, mereka telah digunakan secara meluas dalam industri pengangkutan, pergudangan, dan logistik moden, menunjukkan kelebihan kecekapan dan fleksibiliti yang tinggi.

4. Kapasiti galas beban yang tinggi.

Roda McNamp mempunyai kapasiti galas beban yang tinggi dan boleh menyokong aplikasi platform mudah alih tugas berat dan robot mudah alih luaran.

5. Kebisingan rendah dan jitter rendah.

Petunjuk Teknikal

1. Kapasiti beban dinilai ¥ 6t

2. Dimensi pengecutan: 2000mm x 2000mm x 800mm (mengangkat stroke 200mm), selepas AGV memuatkan produk, ketinggian produk serasi dengan mekanisme dok automatik

3. Jumlah Berat Mesin: Kira -kira 1.5T

4. Komposisi Sistem Roda: Empat set roda McNamp

5. Bilangan motor pemacu: 4

6. Kaedah Memandu: Memandu bebas oleh unit memandu

7. Arah Berjalan: Maju, mundur, kiri, kanan, berpaling, berputar

8. Menghidupkan Radius: 0mm (omnidirectional, boleh berputar di tempat)

9. Bilangan radar navigasi laser: 1

10. Kaedah Navigasi (Dalaman): Laser SLAM+Kod QR+Navigasi Jalur Magnetik

11. Ketepatan Navigasi: Lebih baik daripada ± 15mm

12. Ketepatan tempat letak kereta: lebih baik daripada ± 10mm

13. Kaedah Pengecasan: Stesen Pengecasan Automatik+Pistol Pengecasan Manual

14. Julat: 12H (mengikut jadual kerja)